基于正交雙目機器視覺的水果分級裝置,其中,待測水果置于設置在密封箱體底板上的傳送帶上,電機與傳送帶連接,第一水果橫向中心位置檢測機構和第二水果橫向中心位置檢測機構設置在傳送帶兩側,密封箱體的上部安裝有第一工業相機,密封箱體的右側安裝有第二工業相機,且第一工業相機與第二工業相機的中軸線正交;同時內置有圖像采集模塊的第一工業相機和第二工業相機分別與顯示處理主機連接,顯示處理主機內置有用于對圖像實時進行處理的圖像處理模塊,第二水果橫向中心位置檢測機構上設置有用于進行計時的計時器;利用正交雙目機器視覺技術對連續單個水果實現無損自動分級,分級準確率極高,速度快,具有廣闊的應用前景。
聲明:
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