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機器人末端視覺測試機械手

914   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:38
本發明公開了機器人末端視覺測試機械手,包括圖像識別系統CCD,所述圖像識別系統CCD連接有程控遠心變倍鏡頭,所述程控遠心變倍鏡頭的下端對應設置有程控RGB彩色光源,所述程控遠心變倍鏡頭的外側壁上固定連接有鏡頭法蘭,所述鏡頭法蘭的外側壁上固定連接有末端機械手法蘭,所述末端機械手法蘭上固定連接有用于與機械人末端固定連接的機器人末端法蘭,本發明在公針探頭、開爾文探頭和母孔探頭工作移動的過程中呈現柔性緩沖接觸;在對各款連接器進行良好穩定電性能測試過程中,實現對各款連接器“公針”、“母孔”測試點的通用性的“無損傷”接觸連接測試回路。
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聲明:
“機器人末端視覺測試機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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