本發明公開了一種圓片尺寸的測量裝置。該裝置包括:機器人,用于提供圓片測量過程中不同工位的移動,與機器人移動軸相連接的機械抓手,用于提供多種圓片的吸??;托盤機構,用于放置超薄圓片并移動至吸取工位;拍照機構,用于測量超薄圓片的內外徑及圓心;測量機構,用于測量超薄圓片厚度。本發明的圓片尺寸的測量裝置通過機器人帶動機械抓手吸取位于托盤上不同位置處的圓片,實現不同圓片在測量工位的測量,最終根據測量結果放回托盤。本發明的圓片尺寸的測量裝置利用機器人帶動機械抓手完成了多種圓片無損傷移動,利用拍照機構和測量機構實現內外徑及厚度測量,提高了測量精度及效率,可用于用于工業推廣。
聲明:
“圓片尺寸的測量裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)