本實用新型提供一種水利大壩安全巡檢機器人,包括履帶吸附式車體,還包括底盤,所述底盤兩側安裝有履帶式行走機構,所述底盤上還包括渦輪扇葉,安裝在伸縮支架上的混凝土檢測探頭,防水微型攝像頭,所述履帶吸附式車體側部還配置有激光導航模塊,所述履帶吸附式車體上部還設置有LED照明燈、防水攝像機、驅動電機、有纜接口及混凝土無損檢測儀,所述履帶吸附式車體側部還配置有控制器及無線傳輸模塊,所述控制器與纜線接口連接;所述底盤上還安裝有水下深度傳感器及陀螺儀,可以實現下水前無需對水下路徑提前規劃,實現檢測過程全自主式,無需人員干預,有效減輕人員操作實現大壩檢測的勞動強度,提高壩體水下檢測效率。
聲明:
“水利大壩安全巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)