模塊化智能巡檢機器人

一種模塊化智能巡檢機器人，屬于纜索檢測機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決現有纜索檢測機器人爬行靈活度差，不能根據不同場(chǎng)所進(jìn)行隨機調整的問(wèn)題。本發(fā)明包括上車(chē)體、下車(chē)體和內部缺陷檢測器安裝架，上車(chē)體和下車(chē)體均包括車(chē)架、驅動(dòng)電機和行進(jìn)輪，車(chē)架上安裝有驅動(dòng)電機安裝架和行進(jìn)輪安裝架，驅動(dòng)電機安裝架上固定安裝有驅動(dòng)電機，驅動(dòng)電機的輸出軸上安裝有主動(dòng)帶輪，行進(jìn)輪安裝架上安裝有行進(jìn)輪安裝座，行進(jìn)輪安裝座上安裝有行進(jìn)輪轉軸，行進(jìn)輪配合安裝在行進(jìn)輪轉軸上，行進(jìn)輪轉軸上還安裝有從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶配合安裝。本發(fā)明可實(shí)現多級調速控制并搭載多種無(wú)損檢測傳感器完成纜索檢、測維護。