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雙面視覺檢測芒果分級裝置

1004   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:20
本實用新型公開了一種雙面視覺檢測芒果分級裝置。雙面視覺檢測芒果分級裝置包括機架、入料裝置、輸送裝置、柔性翻面機構、圖像采集裝置、分級出料裝置、傳動系統和控制系統。輸送裝置包括上下兩層，采用垂直疊置方式安裝，并分別設置有圖像采集裝置用于采集芒果的正反兩面圖像。上下兩層輸送裝置通過柔性翻面機構連接，芒果經過上層輸送裝置后進入柔性翻面機構翻面再進入下層輸送裝置。系統綜合正、反兩面的成熟度及缺陷信息，獲得芒果等級，通過分級出料裝置實現芒果分級出料。與現有技術相比，本實用新型實現了不規則水果的視覺無損檢測，具有分級效率高、減輕勞動力、自動化程度高的優點。
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聲明：
“雙面視覺檢測芒果分級裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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