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機器人精度自動檢測系統

790   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:58:16
本實用新型公開了一種機器人精度自動檢測系統，包括安裝在被測試機器人法蘭上的測試工具，以及帶有激光距離傳感器的工作平臺，所述測試工具為一繞機器人法蘭轉動的檢測平面，所述激光距離傳感器固定在工作平臺上，激光距離傳感器發射的激光至檢測平面，且激光距離傳感器通過數據線連接機器人控制系統。本設計利用一高精度的激光測距傳感器，將機器人末端的偏移距離轉化并放大為正弦曲線，通過與標準曲線的對比，自動判定機器人產品是否合格。該設計為全自動系統，具有無損耗、長期性能穩定，精度高，可靠性好等特點，簡化了質量檢驗的操作步驟，實現了檢驗的自動化和標準化，降低了問題產品出廠的風險。
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