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用于涂層檢測的巡檢機器人及涂層檢測方法

827   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 08:58:04
本發明涉及涂層檢測技術領域,提供一種用于涂層檢測的巡檢機器人及涂層檢測方法,巡檢機器人包括機器人本體,以及設置于機器人本體的定位驅動裝置、電化學阻抗測試儀、原位阻抗測試探頭和控制單元;原位阻抗測試探頭與電化學阻抗測試儀電連接,控制單元與電化學阻抗測試儀和定位驅動裝置電連接;其中,控制單元用于控制定位驅動裝置,以使機器人本體在待測物體表面巡檢;原位阻抗測試探頭適于接觸待測物體的原位涂層;電化學阻抗測試儀用于測量原位阻抗測試探頭與待測物體的本體,以及位于兩者之間的原位涂層的老化參數。本發明能夠直接反映待測物體垂直方向上的原位涂層的老化狀態,測量過程無損、評價指標客觀,檢測靈敏度和準確性較好。
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