本發明屬于檢測機器人領域,特別是一種適用于汽輪機焊接轉子相控陣超聲波無損檢測夾具。該發明克服了現有方案中沒有定位、驅動裝置的缺陷以及利用視覺和測厚方法檢測焊接轉子焊縫的不足的技術問題。所述系統主要吸附式移動平臺、定位系統和可驅動夾具組成。本發明的優點在于依靠夾具末端的旋轉自由度和彈簧彈力使楔塊自動適應焊接轉子表面角度,并與其緊密貼合;可通過驅動電機和傳動機構實現楔塊的橫向移動,使楔塊對焊接轉子表面不同位置進行檢測;在定位系統作用下實現與焊接轉子之間的軸向定位,從而使楔塊可以準確地對準焊縫。
聲明:
“焊接轉子相控陣超聲波無損檢測夾具” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)