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適用于汽輪機焊接轉子的超聲波無損檢測驅動平臺

912   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 08:57:53
本發明屬于檢測機器人領域，特別是一種適用于汽輪機焊接轉子的超聲波無損檢測驅動平臺；所述系統主要包括車架、定位桿及驅動系統；本發明的優點在于通過四輪驅動最大化的利用轉子壁面摩擦力實現可靠驅動，并差動驅動主動轉向，同時利用定位桿的限位導向保證驅動平臺的前進方向。利用串聯球鉸使得平臺適用于不同曲率的轉子壁面，并依靠快裝接頭保證驅動平臺與超聲檢測探頭夾具之間可以實現快速方便的完成拆裝。
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聲明：
“適用于汽輪機焊接轉子的超聲波無損檢測驅動平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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