本發明提供了一種異形管路焊縫無損自動化檢測工裝,將X射線探傷機、數字探測器、回轉驅動機構和機器人置于鉛房內,將操作人員與X射線探傷機進行隔絕;X射線探傷機和數字探測器分別安裝在回轉驅動機構的回轉中心和外緣,數字探測器能夠繞X射線探傷機旋轉;機器人根據待檢測管路的型號,在治具快換站上選擇對應型號的抓取治具并完成更換,按預先設定的軌跡將管路抓取到X射線探傷機和數字探測器之間,使得X射線穿過導管焊縫成像在數字探測器上。本發明能夠兼容管徑、重量、長度差異化較大的管路,并提高檢測效率,降低人員技能依賴度,減少對操作人員的傷害。
聲明:
“異形管路焊縫無損自動化檢測工裝” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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