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基于化學放能反應驅動的仿青蛙水下軟體機器人

771   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:03:21
本發明屬于軟體機器人領域，具體涉及一種基于化學放能反應驅動的仿青蛙水下軟體機器人，包括機器人主體和腿部驅動組件，所述腿部驅動組件包括主腿管、柔性彈力隔膜、伸縮腿管、仿生傘蹼、放能激勵裝置和放能原料儲放裝置，放能原料儲放裝置用以為反應室輸送放能反應原料，放能激勵裝置用以激勵反應室內的原料進行放能反應以推動柔性彈力隔膜鼓起。本發明的機器人具有結構較簡單、環境適應性高、驅動簡單等優點，且能夠進行向前的運動。該設計的發明，有助于解決仿生軟體機器人驅動效率低、運動表現速度慢的領域缺點，與此同時，可實現迅速啟動、水下監測等功能。
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聲明：
“基于化學放能反應驅動的仿青蛙水下軟體機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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