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基于目標分層雙感知域的強化學習的無人車路徑規劃方法

982   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:02:26
本發明公布了基于目標分層雙感知域的強化學習的無人車路徑規劃方法，充分考慮無人車的動力學約束；通過設定子目標層級縮小地圖區域的維度；通過目標分層方法使得子目標層處在安全區的中間部位；通過設置雙感知域包括障礙物感知域和目標發現域減少觀測輸入，將障礙物感知和目標發現分開解耦；實現基于目標分層雙感知域的深度強化學習的無人車路徑規劃。本發明方法對不同維度的地圖都能夠適應使用，且在訓練中避免了維數災難，計算效率高，適用性強，能夠滿足實時路徑規劃的實際需求。
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聲明：
“基于目標分層雙感知域的強化學習的無人車路徑規劃方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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