管道清理系統及方法

本發明公開了管道清理系統及方法，包括管道爬行機器人和負壓設備，管道爬行機器人與負壓設備連接；管道爬行機器人包括旋轉電機、第一旋轉擺臂以及粉末攪松機構；旋轉電機通過輸出軸與第一旋轉擺臂連接，第一旋轉擺臂上設置有耐腐蝕塑制刮刀；粉末攪松機構包括至少兩根長度不一且錯開角度的第二旋轉擺臂，第二旋轉擺臂的一端與輸出軸連接且另一端上設置有耐腐蝕塑制刮刀。本發明實現清除粘附在管壁上的粉末及攪松管道內堆積粉末的功能，再通過負壓設備進行吸附，以實現在管道長距離清理的同時向外輸送粉末，即實現危廢粉末的自動清理和收集，相對于傳統人工收集方式來說，收集效率更高、安全隱患更低且清理潔凈度更高。