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一種爬升式路燈擦洗機器人及其擦洗方法

1186   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 06:10:54
一種爬升式路燈擦洗機器人及其擦洗方法，擦洗機器人包括攀爬模塊和擦洗模塊，攀爬模塊包括上部、中部、下部攀爬機構單元體；攀爬機構單元體包括動力裝置、傳動機構和吸附裝置，動力裝置包括經過控制器與電源相連的爬升電機和控制電機；傳動機構包括傳動機構外殼、蝸輪、蝸桿、上軸承、下軸承、絲杠、二級直齒輪、一級直齒輪、斜齒輪、轉軸以及交錯軸斜齒輪，擦洗模塊包括連接在攀爬模塊上的擦洗臂，擦洗執行機構包括安裝擦洗刷頭的擦洗盤，擦洗盤通過清水輸送導管和廢水回收導管連接水箱。本發明能夠減少工作所需的人員數量，自動化程度高，降低了人力成本，提高了工作效率，杜絕了高空作業對人員造成的危險，并能夠對廢水回收。
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