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一種罐裝?；诽幚頇C器人、處理方法和處理系統

1084   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 05:56:33
本申請提供一種罐裝?；诽幚頇C器人，包括：機械臂末端設有用于提供驅動力的第一驅動裝置；與第一驅動裝置通過齒輪傳動連接的減速機；與減速機通過齒輪傳動連接，用于控制機器臂位置的第二驅動裝置；設于機械臂末端，用于夾住罐裝?；凡⒐潭?，或夾緊罐裝?；返姆ㄌm蓋的罐體夾具；用于識別罐裝?；芬远ㄎ环ㄌm盤上的螺絲位置的定位相機；設于機械臂末端，與第二驅動裝置相連，用于擰開螺絲的螺絲夾具。利用機器人進行罐裝?；返膱髲U處理，無需人工處理，提高了人員的生命安全保障，并且提高了處理效率，提升了工業流程的自動化水平。本申請還提供一種罐裝?；诽幚矸椒ê鸵环N罐裝?；诽幚硐到y，具有上述有益效果。
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