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具有自主復位功能的復合運動模式移動機器人

811   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 05:47:35
一種具有自主復位功能的復合運動模式移動機器人，涉及到機器人技術領域。包括爬行系統，通過爬行電機驅動爬行足前進；包括彈跳系統，通過扭轉彈簧蓄能后快速釋放，實現機器人進行跳躍；包括復位系統，用于當機器人發生傾覆后，張開復位翼，通過移動機器人的重心位置，機器人完成復位。本發明的有益效果是：可以輕松穿越各種復雜地形，活動范圍廣，通過性強，并且由于彈跳運動的突然性和爆發性使機器人在躲避危險的方面有著巨大的優勢。本發明機器人運動的靈活性，可以應用于軍事偵察，得利于星球間重力加速度的不同，此機器人在外星探索時可以發揮出更強大的彈跳能力。在考古探測、反恐行動、廢墟搜救有著廣泛的應用前景。
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