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機器人打磨機

1088   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 05:45:13
本發明涉及一種機器人打磨機，包括拿料機器人、磨邊機器人、放料機器人、電氣控制箱、進料線、定位臺、磨邊臺、收料線、主體平臺。磨邊機器人由六軸機械手和磨邊跟蹤器構成，磨邊跟蹤器包括磨邊機、跟蹤頭、跟蹤架、固定架和小支架。拿料機器人由六軸機械手和拿料器構成，拿料器由拿料架、吸盤和位置檢測器組成，拿料機器人與放料機器人的結構相同。進料線由進料軌道和進料小車組成，進料小車上設有模壓板檢測器，進料線與收料線的結構相同。定位臺上設有X方向活動夾板和Y方向活動夾板。磨邊臺上設有X方向活動吸盤和Y方向活動吸盤。本發明能夠自動批量打磨，生產效率高，省勞動力，避免了廢屑對工人的危害。
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聲明：
“機器人打磨機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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