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圓形物料機械抓取裝置

858   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 05:15:39
本實用新型公開了一種圓形物料機械抓取裝置，屬于固體廢物處理技術領域。該裝置包括安置可垂向伸縮直線執行器的執行器支架，執行器支架與環形的上圓盤固連，直線執行器的推桿穿過上圓盤與下圓盤的中央固連；下圓盤周向均布固定徑向延伸的三個固定臂，固定臂的外端與夾緊臂的中部鉸接，夾緊臂由連為一體的徑向下傾臂和垂向抓手臂構成彎臂狀，三個抓手臂圍繞夾持圓，下傾臂的里端裝有水平軸滾輪，滾輪位于上圓盤周圈滑槽中構成動配合。本實用新型的夾持由上圓盤和下圓盤相對垂向運動實現，無需徑向驅動，因此結構緊湊；且上盤和下盤約束夾持臂內端滾輪的結構不僅使移動副和鉸鏈副合并，機構明顯簡化，而且可以有效避免卡滯，保證了夾持的穩妥可靠。
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