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固廢分揀機器人設備

1093   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 04:23:49
本實用新型提供一種固廢分揀機器人設備，包括檢測箱、控制器、三軸運動架、夾爪、激光傳感器和集料槽。本實用新型提供的固廢分揀機器人設備，通過檢測箱檢測物料的種類及位姿信息，通過三軸運動架實現夾爪的移動，通過激光傳感器反饋抓取定位信息實現自學習姿態修正，達到準確抓取的目的；本實用新型提供的固廢分揀機器人設備，物料抓取更平順，運動干涉小，抓取效率高。
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固廢
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