本申請提供了一種放射性固體廢物桶檢測裝置的運動控制方法和系統,其中方法包括:將放射性固體廢物桶劃分為多個體素;沿軸向劃分為多個檢測層面;選取初始檢測層面,確定過初始檢測層面圓心且與豎直面垂直相交的交點為初始檢測位置;根據該初始檢測位置計算放射源和探測器的初始檢測位置;根據放射性固體廢物桶的初始檢測位置和質量計算其運動軌跡;根據該運動軌跡、放射源和探測器的初始檢測位置計算放射源和探測器的運動軌跡;根據各運動軌跡控制廢物桶水平運動機構、放射源豎直運動機構、探測器豎直運動機構和探測器水平運動機構同步運行;檢測放射性固體廢物桶內的放射性核素。本申請的技術方案能夠提高檢測裝置內各機構的協調性和檢測效率。
聲明:
“放射性固體廢物桶檢測裝置的運動控制方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)