本發明公開了一種光電化學除氯鹽水下機器人,其機身結構設計主要包括電子艙、機架、推進器、水處理模塊等,電子密封艙、推進器通過螺栓固定于機身上,采用包含陰、陽電極和光源的水處理模塊通過連接機構固定在機身兩側??刂葡到y包括地面控制系統和水下控制系統。地面控制系統包含水面控制臺、臍帶纜、信號接收器。整個水下控制系統涉及的電子元件供電方式包括機載鋰電池、地面直流電源、太陽能光伏三種。水下系統包含信號發生器、電源模塊、板載電腦、底層控制核心板、動力模塊。本發明可實現對地表水水中高含量氯鹽進行無人化處理,有效規避廢水處理的風險,減小占地面積、降低能耗,提高地表水除氯鹽的工作效率。
聲明:
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