電力通信機房智能巡檢機器人

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電力通信機房智能巡檢機器人，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括第一圓板、第二圓板、第三圓板和第四圓板，第四圓板上表面設置有傳感器、降壓模塊、電源分配板、鋰電池組、下位機控制板和電機驅動(dòng)模塊。本實(shí)用新型通過(guò)設置傳感器和激光雷達使得機器人可以在任意陌生機房環(huán)境內建立二維柵格地圖，并通過(guò)建立好的地圖實(shí)現機房?jì)鹊木_定位及自主巡檢，在巡檢過(guò)程中利用自身搭載的多種傳感裝置可將機房?jì)鹊臏貪穸?、空氣質(zhì)量、煙霧濃度、有害氣體濃度、設備運行狀態(tài)圖像等參數實(shí)時(shí)傳回到指定的運維主站或調度值班室，從而實(shí)現代替人工進(jìn)行電力通信機房巡檢作業(yè)，通過(guò)設置云臺實(shí)現攝像頭360°轉動(dòng)。