可智能定軌避障的掃碼物流機器人

一種可智能定軌避障的掃碼物流機器人，包括底板、四個(gè)車(chē)輪、弧形載物臺、物料杯、用于循跡的灰度傳感器、用于避障的超聲波傳感器、用于識別物料上的條形碼的掃碼槍、用于取放物料的機械手、控制模塊和用于整個(gè)機器人供電的鋰電池，所述機械手可轉動(dòng)的安裝在底板的右側上，所述掃碼槍安裝在機械手上，所述弧形載物臺圍繞機械手展開(kāi)且通過(guò)螺柱安裝在底板上，所述物料杯設置有多個(gè)且等圓弧布置在弧形載物臺上，所述控制模塊位于弧形載物臺的下方通過(guò)二層模塊固定臺安裝在底板的左側上。本實(shí)用新型提供了一種可智能定軌避障的掃碼物流機器人，能夠完成對物料的掃碼識別、搬運以及碼垛，可以很大程度上取代人工進(jìn)行貨物的搬運、分揀等工作。