鎂結晶器的拔取裝置

權利要求 1.鎂結晶器的拔取裝置，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）的下表面四角處均固定連接有支撐腿（2），多個(gè)所述支撐腿（2）的外壁共同固定連接有底板（3），所述底板（3）的上表面固定連接有空氣壓縮機（4）和移動(dòng)電源（5），所述工作臺（1）的上表面固定連接有固定框（6），所述固定框（6）的兩側外壁均開(kāi)設有圓孔，其中一個(gè)所述圓孔的孔壁活動(dòng)連接有螺紋管（10），另一個(gè)所述圓孔的孔壁固定連接有滾動(dòng)軸承（11），所述滾動(dòng)軸承（11）的內壁固定連接有螺桿（12），所述螺桿（12）的外壁與螺紋管（10）的內壁螺紋連接，所述固定框（6）的上表面開(kāi)設有矩形通孔，且矩形通孔的孔壁固定連接有U形板（13），所述U形板（13）的上表面固定連接有驅動(dòng)電機（14），所述驅動(dòng)電機（14）的輸出端固定連接有轉桿（15），所述轉桿（15）的側壁固定連接有第一齒輪（16），所述螺桿（12）的側端固定連接有第二齒輪（17），所述第一齒輪（16）與第二齒輪（17）的外壁相互嚙合，所述螺紋管（10）的外壁固定連接有連接罩（18），所述固定框（6）的側壁開(kāi)設有兩個(gè)方孔，且方孔的孔壁活動(dòng)連接有限位桿（19），兩個(gè)所述限位桿（19）的側端均與連接罩（18）的外壁固定連接，所述連接罩（18）的內壁固定連接有旋轉軸承（20），所述旋轉軸承（20）的內壁固定連接有固定環(huán)（21），所述固定環(huán)（21）的外壁開(kāi)設有多個(gè)通孔，且通孔的孔壁固定連接有夾持機構（7），所述連接罩（18）的外壁固定連接有旋轉機構（8），所述固定框（6）的上表面固定連接有除塵機構（9）。 2.根據權利要求1所述的鎂結晶器的拔取裝置，其特征在于：所述夾持機構（7）包括氣筒（71），所述氣筒（71）的內壁活動(dòng)連接有支撐板（72）和橡膠活塞（73），所述橡膠活塞（73）的下表面與支撐板（72）的上表面固定連接，所述支撐板（72）的下表面固定連接有移動(dòng)桿（74），所述移動(dòng)桿（74）的底端穿過(guò)氣筒（71）的下表面，并固定連接有L形夾塊（75），所述移動(dòng)桿（74）的桿壁活動(dòng)套接有限位環(huán)（76）和彈簧（77），所述限位環(huán)（76）的外壁與氣筒（71）的內壁固定連接，多個(gè)所述氣筒（71）的外壁共同固定連通有空心環(huán)（78），所述空心環(huán)（78）的進(jìn)氣口固定連通有軟管（79），所述軟管（79）的進(jìn)氣口與空氣壓縮機（4）的輸出端固定連