自動(dòng)海底取樣器裝置及其使用方法

一種自動(dòng)海底取樣器裝置及其使用方法，包括用于判斷海底航行器所處環(huán)境的聲納，用于驅動(dòng)前鰭來(lái)控制航行器俯仰的前鰭與后水平鰭，用于調整航行器方向的后豎直鰭；聲納后包含用于監測航行器航行狀態(tài)的陀螺儀，用于指導航行器調整位置的計算機，以及用于提供電能的鋰電池；航行器上側為空腔，通過(guò)控制內部水量來(lái)控制航行器的升降；最后為螺旋槳驅動(dòng)電機及螺旋槳；航行器中間為裝置有效載荷艙；有效載荷艙內上端為一個(gè)能夠進(jìn)行豎直方向移動(dòng)的鉆頭驅動(dòng)電機，該裝置優(yōu)點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單，能夠減少科研人員出海取樣的時(shí)間。