基于RFID的傳感器網(wǎng)絡(luò )循跡車(chē)系統

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于RFID的傳感器網(wǎng)絡(luò )智能循跡車(chē)系統，包括STM32芯片、RFID射頻電路、傳感器網(wǎng)絡(luò )，通信模塊、鋰離子電池模塊、電流控制器、至少兩個(gè)A/D轉換器，RFID射頻電路識別帶有路徑信息的標簽，并自動(dòng)與地圖信息數據庫通信連接獲取路線(xiàn)信息；STM32根據地圖數據庫中的路線(xiàn)信息和傳感器網(wǎng)絡(luò )信息進(jìn)行速度和/或航線(xiàn)變更。本發(fā)明采用RFID技術(shù)讀取信息數據，且將較為精準的地圖信息數據加入導航路線(xiàn)選擇策略中，并結合多個(gè)傳感器，進(jìn)行避障行駛，安全性高，且定位精準，實(shí)現了車(chē)輛的自動(dòng)行駛需要；提高了車(chē)輛運行效率。