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用于控制切割式采礦機的方法

1002   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-08 00:40:02
本發明涉及一種用于控制在長壁工作面開采中能沿回采工作面移動的切割式采礦機的方法,在該方法中借助一紅外攝像機(10)觀測相應由采礦機新暴露的工作面前壁(4)的熱輻射,并且根據此觀測生成用于隨后的采礦工作行程的控制數據。為了使此方法沒有干擾并且更好地適合于實踐,本發明提出,對熱輻射的觀測垂直于工作面前壁(4)并且以與采礦機的切割工具的一最小距離進行,確定一具有一特征性序列的在導熱性不同的層之間的界面的標準層包(X),在每個采礦工作行程結束時根據熱量圖確定此標準層包(X)關于工作面界面的走勢,并且根據標準層包的所述走勢生成用于采礦機的下一采礦工作行程的控制數據。
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