太陽(yáng)能無(wú)人機的飛行及能源系統控制器

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種太陽(yáng)能無(wú)人機的飛行及能源系統控制器，主要由主控制器、飛行姿態(tài)傳感模塊、位置傳感模塊、驅動(dòng)模塊、無(wú)線(xiàn)模塊、能源系統模塊組成，且主控制器負責處理飛行姿態(tài)傳感模塊、位置傳感模塊、驅動(dòng)模塊、無(wú)線(xiàn)模塊提供的狀態(tài)信息及數據，實(shí)現決策和管理，并將飛行參數及管理情況通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊反饋至地面上位機，為地面工作人員提供飛行器的相關(guān)狀態(tài)信息，以根據信息進(jìn)行及時(shí)的相應操作；本實(shí)用新型提出的技控制器結構簡(jiǎn)單、飛行姿態(tài)控制穩定，且能源系統采用太陽(yáng)能光伏供能，滯空時(shí)間長(cháng)，同時(shí)太陽(yáng)能作為潔凈的新能源，不僅極大的降低了飛行能源供給成本，同時(shí)還實(shí)現了飛行過(guò)程中碳的零排放。