雙軸抓取機械手裝置

一種雙軸抓取機械手裝置，屬于新能源與節能技術(shù)領(lǐng)域，包括上下運動(dòng)氣缸、前后運動(dòng)氣缸、Z軸直線(xiàn)導軌、X軸直線(xiàn)導軌、基座、基座支撐板、X軸導軌固定板、X軸氣缸固定板、Z軸上基板、抓取固定板、X軸推動(dòng)板和滑塊。本實(shí)用新型所述通過(guò)Z軸氣缸配合Z軸導軌可做上下運動(dòng)，并有Z軸上下液壓緩沖器限位（可微調距離）通過(guò)X軸氣缸配合X軸導軌可做前后運動(dòng)，并有X軸前后液壓緩沖器限位(可微調距離)兩軸的配合實(shí)現固定區域的抓取工作；本裝置適合小空間使用，采用薄型導軌到達很好的剛性同時(shí)又使整個(gè)設計充滿(mǎn)小巧、靈活、比例協(xié)調的設計感。整個(gè)機構采用輕化鋁制機構，保證整個(gè)結構的剛性同時(shí)實(shí)現輕量化。