軟包電芯上料機構及軟包電芯上料機器人

本申請涉及新能源動(dòng)力電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種軟包電芯上料機構，其包括機架、第一吸料裝置、防脫裝置和第二吸料裝置，第一吸料裝置包括支架、設置于支架的第一吸附組件和驅動(dòng)組件，第一吸附組件包括多個(gè)第一吸盤(pán)；防脫裝置包括第一夾持組件、第二夾持組件和第一驅動(dòng)件，第一夾持組件和第二夾持組件用于夾持電芯；第二吸料裝置包括第二吸附組件，第二吸附組件包括多個(gè)第二吸盤(pán)。本申請還提供一種軟包電芯上料機器人：包括上述的一種軟包電芯上料機構，軟包電芯上料機構連接有六軸機械手。本申請可以同時(shí)吸取多個(gè)電芯；電芯在搬運過(guò)程中不易掉落；同時(shí)可以方便吸塑盤(pán)的回收；并且可以適應多種復雜的工作環(huán)境，加快上料速度。