多氣室閥式水面行走器

一種多氣室閥式水面行走器,包括浮力體、單向推力片和足部固定架,足部固定架安裝在浮力體的上部,單向推力片通過(guò)轉動(dòng)軸安裝在浮力體的底部,單向推力片的前端設有限位塊,使單向推力片下垂時(shí)與浮力體底面成90°并只能向后轉動(dòng),所述的浮力體由多個(gè)向下開(kāi)口的氣室排列組合構成,氣室頂面開(kāi)有補氣口,補氣口下面設有單向氣閥,當浮力體上提時(shí)單向氣閥打開(kāi),當浮力體下壓時(shí)單向氣閥關(guān)閉。該多氣室閥式水面行走器之氣室的空氣在行走過(guò)程中不斷得到補充,因而浮力足、行走穩定,結構緊湊、攜帶方便,其浮力體或用復合材料或鋁合金材料或其它輕質(zhì)金屬材料或塑料材料制成,無(wú)須受漏氣或被劃破的威脅,安全可靠。