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基于電化學人工肌肉的仿弓箭全向無束縛軟體機器人

769   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 17:48:48
本發明提供了一種基于電化學人工肌肉的仿弓箭全向無束縛軟體機器人，包括軀體部分、驅動模組部分、電路控制部分和足部；所述驅動模組部分包括若干人工肌肉，所述人工肌肉由離子聚合物?金屬復合材料IPMC與銅絲纏繞加捻而成；所述軀體部分兩端通過若干人工肌肉連接，使軀體部分彎曲呈弓型，所述電路控制部分通過給銅絲通電，使人工肌肉產生形變；所述軀體部分底部兩側分別設有足部，所述足部上設有摩擦面，通過電路控制部分周期性的提供銅絲電信號，使驅動模組部分產生周期性的伸縮運動，用于驅動軀體部分移動。本發明可以在復雜的非結構化環境進行移動、轉向，并且無需外接電源或者氣泵的動力裝置，實現真正的無束縛全向自驅動。
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“基于電化學人工肌肉的仿弓箭全向無束縛軟體機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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