本發明公開了一種無人開采化煤礦鐵路軌道巡檢機器人,涉及無人開采煤礦巡檢技術領域,包括主體和承載底座,所述主體的底部螺紋連接有承載底座,所述承載底座的底部設置有驅動輪,所述驅動輪的一側設置有清障裝置和驅動裝置,所述主體的外側壁四周鑲嵌有透視窗,所述主體的內壁設置有活動板、第一伸縮桿、蓄電池、處理模塊和光能轉換裝置。本發明通過設置的清障裝置可以對驅動輪前方的障礙物進行清理,距離感應器便于對前方的路況進行觀察,以便及時的清理障礙物,防止驅動輪越過障礙物時,使攝像記錄儀產生晃動,且第一伸縮桿和攝像記錄儀的組合設置,可以實現將攝像記錄儀探出至主體的頂部,對外界的信息采集更加準確。
聲明:
“無人開采化煤礦鐵路軌道巡檢機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)