本發明涉及一種礦道透水先遣救援實時嵌入式控制裝置,屬于實時嵌入式探測控制技術領域。本發明由裝置前部,裝置中部和裝置后部組成,裝置前部包括一個裝置前部螺旋鉆頭;裝置中部由可旋轉關節、伸縮桿、爪部螺旋鉆頭、前行驅動爪、外設聲源接收裝置、通信模塊、循環移動板、LED光源、三維聲納成像裝置組成;置后部包括光纜數據線Ⅰ、電源線Ⅰ、通風管道、救援物資倉、聲音收發裝置。本發明能在礦道發生透水事故后搶在生命通道挖通前及時進入搜救點與被困人員保持聯系,確定其被困位置與周圍環境,為下一步搜救決策提供依據與指導,且裝置內含有救援物資倉與通風管道,能暫時為被困人員提供基本的水源和食物、藥品以及新鮮的空氣。
聲明:
“礦道透水先遣救援實時嵌入式控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)