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基于調度與控制器參數動態重構的磁粉真空燒結裝置網絡化控制方法

938   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 14:57:02
基于調度與控制器參數動態重構的磁粉真空燒結裝置網絡化控制方法,包括以下步驟:1)、根據實際工況對控制對象的模型進行辨識得到對象模型參數;根據系統IAE性能指標參數設置調度器閾值、調度策略、系統采樣周期、系統傳輸周期初始值,采樣序列和更新序列,系統模型為(1);2)、根據當前的網絡服務質量動態重構通信序列并在線解析計算控制器參數;3)、由D/A轉換后輸出至執行器,由執行器作用到被控對象,使被控對象運行在給定的范圍內。本發明可根據網絡實時狀態進行控制器參數動態重構的單一控制器,克服原有控制器結構復雜并受通信序列傳輸周期約束問題,避免多個控制器周期性切換,方便被工程技術人員掌握和推廣使用。本發明可有效改善網絡環境,提高網絡利用率及系統的整體性能。
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