翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統

權利要求 1.翻板式棒材自動(dòng)拆捆-散捆系統，其特征是它包括拆捆機器人裝置（1）、升降式拆捆裝置（2）、鏈式傳動(dòng)裝置（3）、翻板式上料裝置（4）、綁絲輸送裝置（5）和收集框（6）；所述拆捆機器人裝置（1）的結構是：固定安裝在地基上的臺架（1.1）的上方安裝有地軌（1.2），機器人（1.3）設置在地軌（1.2）上方，末端執行裝置（1.4）安裝在機器人（1.3）機械臂末端；所述升降式拆捆裝置（2）的結構是：拆捆臺機座（2.1）固定安裝在地基上，螺栓穿過(guò)殼體螺栓孔（2.2.1c）后與鎖緊裝置安裝螺紋孔（2.1.1c）螺紋連接，將鎖緊裝置（2.2）固裝在拆捆臺機座（2.1）上，保證活塞（2.2.6）加工有平臺面（2.2.6b）的一端與安裝基座通孔（2.1.1a）同心且可穿過(guò)安裝基座通孔（2.1.1a），兩套固裝好的拆捆臺機座（2.1）及鎖緊裝置（2.2）對稱(chēng)布置，并保證其形成的空間正好能放置拆捆臺架（2.3），此時(shí)，拆捆臺架（2.3）與耐磨板（2.1.2）接觸并構成滑動(dòng)副，拆捆裝置液壓缸（2.4）的缸桿端安裝在拆捆臺架（2.3）下方，其缸體端安裝在拆捆裝置液壓缸安裝座（2.5）上，拆捆裝置液壓缸安裝座（2.5）固定安裝在地基上；所述鏈式傳動(dòng)裝置（3）的結構是：底座（3.1）固定安裝在地基上，其上方布置有電機（3.2）和減速箱（3.3），減速箱（3.3）的輸入軸與電機（3.2）通過(guò)第二聯(lián)軸器（3.5）相連接，減速箱（3.3）的輸出軸與鏈式輸送裝置（3.4）的第一聯(lián)軸器（3.4.13）連接，如需要多套鏈式輸送裝置（3.4），可將一套鏈式輸送裝置（3.4）的第一聯(lián)軸器（3.4.13）與另一套鏈式輸送裝置（3.4）安裝有第二傳動(dòng)鏈輪（3.4.15）的鏈輪軸（3.4.10）的一端相連；所述翻板式上料裝置（4）的結構是：支座（4.1）固定安裝在地基上，多個(gè)支座（4.1）等間距布置，上料裝置帶座軸承（4.2）安裝在支座（4.1）上方，第一軸（4.10）、第二軸（4.11）和第三軸（4.12）依次穿過(guò)各上料裝置帶座軸承（4.2），兩軸之間用上料裝置聯(lián)軸器（4.6）連接，多個(gè)第一翻板（4.3）和第二翻板（4.4）等間距布置在第一軸（4.10）、第二軸（4.11）和第三軸（4.12）上，第一翻板固定軸套（4.3b）和第二翻板固定軸套（4.4b）上加工有鍵槽，通過(guò)鍵連接將第一翻板（4.3）和