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鏈條輸送式棒材自動拆捆-散捆系統

934   編輯:中冶有色網   來源:太原科技大學  
2022-08-16 15:59:26
權利要求 1.鏈條輸送式棒材自動拆捆-散捆系統,其特征是它包括拆捆機器人裝置(1)、升降式拆捆裝置(2)、鏈式傳動裝置(3)、鏈條輸送式上料裝置(4)、綁絲輸送裝置(5)和收集框(6);所述拆捆機器人裝置(1)的結構是:固定安裝在地基上的臺架(1.1)的上方安裝有地軌(1.2),機器人(1.3)設置在地軌(1.2)上方,末端執行裝置(1.4)安裝在機器人(1.3)機械臂末端;所述升降式拆捆裝置(2)的結構是:拆捆臺機座(2.1)固定安裝在地基上,鎖緊裝置(2.2)固裝在拆捆臺機座(2.1)上,兩套固裝好的拆捆臺機座(2.1)及鎖緊裝置(2.2)對稱布置,并保證其形成的空間正好能放置拆捆臺架(2.3),此時,拆捆臺架(2.3)與耐磨板(2.1.2)接觸并構成滑動副,液壓缸(2.4)的缸桿端安裝在拆捆臺架(2.3)下方,液壓缸(2.4)缸體端安裝在液壓缸安裝座(2.5)上,液壓缸安裝座(2.5)固定安裝在地基上;所述鏈式傳動裝置(3)的結構是:底座(3.1)固定安裝在地基上,其上方布置有電機(3.2)和減速箱(3.3),減速箱(3.3)的輸入軸與電機(3.2)通過第二聯軸器(3.5)相連接,減速箱(3.3)的輸出軸與鏈式輸送裝置(3.4)的第一聯軸器(3.4.13)連接,如需要多套鏈式輸送裝置(3.4),可將一套鏈式輸送裝置(3.4)的第一聯軸器(3.4.13)與另一套鏈式輸送裝置(3.4)安裝有第二傳動鏈輪(3.4.15)的鏈輪軸(3.4.10)的一端相連;所述鏈條輸送式上料裝置(4)的結構是:支座(4.1)固定安裝在地基上,其上方布置有減速電機(4.2),減速電機(4.2)輸出軸與鏈式上料臺架(4.3)的第一聯軸器(3.4.13)連接,如需要多套鏈式上料臺架(4.3),可將鏈式上料臺架(4.3)的第一聯軸器(3.4.13)與另一套鏈式上料臺架(4.3)的鏈輪軸(3.4.10)相連,所述抬升裝置(4.4)布置在擺動臂(4.3.6)下方,保證搖臂一(4.4.8)和搖臂二(4.4.9)的搖臂一安裝孔(4.4.8a)和搖臂二安裝孔(4.4.9a)處安裝的軸承與擺動臂平臺(4.3.6d)接觸;所述鏈條輸送式上料裝置(4)布置在生產現場的上料臺(Ⅲ)的入口側,且鏈式上料臺架(4.3)均勻布置在上料臺(Ⅲ)的間隙內,同時,還需保證鏈式上料
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