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基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置

875   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:54:02
本實用新型公開了一種基于TMS320F28太陽能智能化勘探行進裝置，屬于智能勘探領域，以TMS320F2812為主控制器，利用太陽能電源模塊、LCD顯示模塊無線通信模塊、伺服電機模塊、檢測模塊、CAN總線模塊共同作用，將采集到的小車速度、位置信息和障礙距離、方位和形狀物信息傳輸到處理器進行數據融合獲得道路信息和目標位置并調整裝置轉向給伺服電機模塊驅動信號驅動裝置自主行駛，測試表明控制性能良好，可以很好地適應勘探中復雜的道路，適合在煤礦冶金行業勘探中運用和推廣。
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“基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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