本實用新型公開了一種減速步進電機,其包括殼體主體、殼體端蓋,殼體主體的殼體容置腔內嵌裝步進馬達主體、減速齒輪組件,減速齒輪組件包括齒輪板,齒輪板的兩個固定連接片與殼體端蓋鉚接;齒輪板與殼體端蓋之間卡裝第一、二、三齒輪軸,第一齒輪軸外圍套裝第一雙聯齒輪,第二齒輪軸外圍套裝第二雙聯齒輪,第三齒輪軸外圍套裝第三雙聯齒輪,步進馬達主體動力輸出軸的轉子齒輪、第一雙聯齒輪、第二雙聯齒輪、第三雙聯齒輪依次嚙合傳動;殼體端蓋的端蓋通孔內嵌裝減速輸出軸,減速輸出軸后端部套裝有第三雙聯齒輪嚙合的第四齒輪;第三雙聯齒輪、第四齒輪分別為粉末冶金齒輪。本實用新型具有設計新穎、使用壽命長、輸出力矩大的優點。
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