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多傳感齒輪探測機械裝置的球團取樣機器人

846   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:51:30
本實用新型提供一種多傳感齒輪探測機械裝置的球團取樣機器人，是普通工業機器人末端執行器上安裝有一種接口于工業機器人的球團取樣器、并與一種多傳感齒輪探測機械裝置作為傳感檢測裝置進行接口，在粉塵大、環境溫度高及被測物料高溫的惡劣工況下，來完成對輸送帶上時斷時續、時多時少的球團進行判斷檢測，當到了適合取樣的球團厚度后，齒輪開始轉動，工業機器人輸入端口輸入脈沖，機器人開始帶動特殊結構的球團取樣器進行攝取，并完成一系列各種動作，最終達到和人工抓取一定顆粒數的球團一致效果，代替人工來完成自動攝取球團或其它顆粒物取樣的工作任務，應用于冶金行業的球團取樣、或其它行業的顆粒取樣。
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