本實用新型的一種橢圓滾道活齒傳動機構,包括置于機架、滾子保持架、滾子,內齒滾道輪和橢圓輪。采用橢圓輪和內齒滾道輪代替了已有的雙圓弧輪與內齒輪。通過全部為剛性的部件同軸組裝及少齒差傳動形式,以旋轉的橢圓輪作為輸入部件,推壓滾子在內齒滾道輪上的曲面嚙合,使滾子沿固定的軌跡行進,同時推動滾子保持架轉動。此結構的曲線契合度高,沖擊小,克服了雙圓弧輪與內齒輪輪廓在復合運動下不匹配的問題。在大傳動比的情況下,可減半使用滾子數量,保證了滾子保持架的剛度。傳動比單級為3-48,雙級達9-2304。輸出有自鎖性,回程間隙小,傳動精度高、運動平穩且容易制造和維修。用于機器人、冶金、礦山、輕工、紡織、起重運輸領域。
聲明:
“橢圓滾道活齒傳動機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)