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碼垛機器人系統

1069   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:51:25
本申請提供一種碼垛機器人系統；涉及冶金機器人技術領域，包括工業機器人、抓具和重定位機構，抓具安裝在工業機器人末端，重定位機構位于抓具的運動路徑上，重定位機構包括傾斜板和布置在傾斜板上依次設置的多組定位機構，每組定位機構包括一對定位塊，定位塊形成沿傾斜板高到低方向上寬度逐漸減小的凹槽，用于對抓具抓取的工件進行重新定，通過帶有真空吸盤的機器人，形成抓取工業機器人結構，陣列布置的真空吸盤能夠提高抓取的成功率，允許一定誤差，在抓取工件后通過重定位裝置進行整理位置，然后重新抓取碼放，提高碼放后的準確度。
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聲明：
“碼垛機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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