本發明公開了鋼鐵冶金行業的一種鋼卷尺寸在線測量及全方位端面缺陷在線檢測方法,包括:一對地軌、一對機械臂、一對伺服電機、一對3D相機、一對光源、一個2D相機、一對激光位移傳感器、圖像處理工控機、可編程控制器。本發明通過應用多傳感器和機器視覺,取得以下有益效果:一是能有效實現鋼卷的內徑、外徑、厚度尺寸的測量;二是能有效識別鋼卷的標簽信息;三是能有效識別鋼卷端面缺陷,且該缺陷包含深度信息;四是通過機械臂運動使相機拍攝角度和位置更加靈活,能對鋼卷端面進行全方位覆蓋檢查。本發明有效避免了鋼卷在人工檢查過程中存在的檢測效率低、漏檢率高、主觀性強等缺點,可有效避免人工檢查過程中存在的安全風險。
聲明:
“鋼卷尺寸在線測量及全方位端面缺陷在線檢測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)