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機器人腕關節機構

1078   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:51:13
圖1是本發明技術結構圖，特征在于與球關節3連接的機械手可在360度空間范圍內小幅度自由搖擺，當機器人小臂運行不到位時，在給定范圍內可通過腕關節的擺動給預補償使機械手能準確抓住被抓的物體。圖2是根據圖1機構及特征所描述構成的聯軸器結構圖。應用十分廣泛，凡是機器有傳動的地方驅動與被驅動聯接的環節都可應用，如采礦機械、冶金機械、工程機械、工程車輛及機械領域中各種機器和設備等等。圖3是根據圖2機構及特征所描述構成的動力傳輸軟軸結構圖，與圖2所描述的區別地方是將多個聯軸器串聯構成的動力傳輸軟軸。特征在于凡是機器有傳動的地方驅動與被驅動聯接的環節也都可應用，動力傳輸效率高。應用范圍與聯軸器應用范圍基本相同。
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