本發明涉及一種立式結構的3自由度鋼坯毛刺剔除機,屬于冶金機械領域。本發明包括機架、運動平臺、兩個運動分支、伺服電機Ⅱ及安裝在運動平臺上的末端執行部件;采用立式結構,運動平臺通過兩個對稱布置的運動分支與機架連接,伺服電機Ⅱ固定在運動平臺上。本發明采用立式結構,占用空間??;采用兩個運動分支,結構簡單,加工制造簡單,大大節約了制造、維護、運營成本;鉸鏈少、剛性增強,精度明顯提高。
聲明:
“立式結構的3自由度鋼坯毛刺剔除機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)