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信號驅動的電熔鎂爐電極電流一步最優前饋PID控制方法

859   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 14:51:06
本發明屬于冶金行業過程控制技術領域，尤其涉及一種信號驅動的電熔鎂爐電極電流一步最優前饋PID控制方法。該方法包括對實時數據進行采集并存儲；根據電機轉動頻率以及電極電流建立熔煉過程電極電流機理模型；通過Taylor展開電極電流機理模型而建立由低階線性模型和高階非線性未建模動態組成的電極電流控制器設計模型；針對低階線性模型設計PID控制器，針對高階非線性未建模動態設計消除前一拍未建模動態的補償器；通過采用一步最優前饋補償律來設計PID控制器和前一拍未建模動態補償器的參數，得到電熔鎂爐電極電流的控制器。采用上述方法改善了電流控制精度，降低了能源消耗，滿足工藝要求。
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