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寬厚板軋線自動轉鋼的控制方法

1180   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 14:51:06
本發明提供一種寬厚板軋線自動轉鋼的控制方法,屬于冶金自動化技術領域。該方法中鋼板在軋機入口側采用逆時針轉鋼,鋼板在軋機出口側采用順時針轉鋼,根據鋼板的長度和寬度計算目標角度,使用機器視覺實時識別轉鋼前鋼板挨著側導板的某一條邊與該側側導板邊部之間的夾角,根據該角度值與目標角度的偏差控制兩組交叉的錐形轉鋼輥道的速度,當檢測到鋼板轉動到目標角度后,轉鋼輥道停止,啟動側導板夾持,計算夾持到位時側導板的開度與轉鋼前鋼板的長度的偏差,當偏差在允許范圍內時認為轉鋼完成,繼續后續軋制。本控制方法可實現自動轉鋼,并保證轉鋼過程中鋼板不會進入軋機且轉鋼出現問題時能夠及時報警,降低操作人員的勞動負荷。
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