本發明公開了電梯導軌鋼2段步進式冷床運行方式及同步運行控制方法,屬于鋼鐵冶金領域,包括提供2段冷床的運行方式控制方法,單動和聯動控制,步進一周和連續步進控制,實現2段冷床多種運行方式,并推導出公式ΔS=(360*Nn*Pm*Tt)/(60*2*Pn*Nm),為自動化檢測元件的安裝位置提供指導,有效的定位了檢測元件的安裝位置,保證2段冷床非同時啟動時,經過一段時間在達到高位后軌跡基本一致的同步運行的控制方法,通過實時監控和對比2段冷床的轉動位置,采用PID閉環主從控制,調整冷床速度,實現2段冷床的同啟同步運行及非同啟同步運行控制。本發明減少冷床運行時錯位拉鋼的現象,投資成本低,效果好,實用性強。
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