本發明所公開的一種基于機器視覺的鋼坯入庫換軌裝置,涉及冶金廠鋼坯入庫挑選領域,通過設置行走系統,滾子鏈在線軌上作直線運動,通過設置定位系統,銷釘作垂直升降運動,通過設置控制電路系統,攝像頭采集鋼坯圖片進行識別,通過設置攝像頭判斷鋼坯分類,樹莓派開發板產生對應的PWM信號,PWM信號驅動電機進行相應動作。通過設置控制電路系統控制行走系統、定位系統,解決入庫鋼坯分類效率低、分揀差錯率高的問題,實現鋼坯材料庫的智能化管理。采用本發明所公開的一種基于機器視覺的鋼坯入庫換軌裝置,能夠有效地進行鋼坯種類的識別,實現了鋼坯的智能分類入庫,同時提高鋼坯的入庫效率,實現鋼坯材料庫的智能化管理。
聲明:
“基于機器視覺的鋼坯入庫換軌裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)